怎么解决这个错error C2065:'blockIdx':undeclared identifier

我之前用MFC做了一个程序，现在想把其中一部分计算放到GPU上去做，我把cuda函数和kernel函数放在一个cu文件中，cuda函数调用kernel函数，然后工程中某个类的成员函数调用这个cuda函数，但是编译时一直有这个错error C2065:'blockIdx':undeclared identifier 我之前用MFC做了一个程序，现在想把其中一部分计算放到GPU上去做，我把cuda函数和kern