在一列中收集多个结果

I have two tables:

我有两张桌子:

╔══════════════╦═════════════╗
║ Table: book  ║ Column info ║
╠══════════════╬═════════════╣
║ - id         ║ int, pk     ║
║ - title (128)║ varchar     ║
╚══════════════╩═════════════╝

╔══════════════╦═════════════╗
║Table: author ║ Column info ║
╠══════════════╬═════════════╣
║ - id         ║ int, pk     ║
║ - name (128) ║ varchar     ║
║ - bookId     ║ int, fk     ║
╚══════════════╩═════════════╝
╔══════════════╦