在线场景感知：图像稀疏表示-ScSPM和LLC总结(lasso族、岭回归)

前言

        场景感知应用于三维场景和二维场景，可以使用通用的方法，不同之处在于数据的形式，以及导致前期特征提取及后期在线场景分割过程。场景感知即是场景语义分析问题，即分析场景中物体的特征组合与相应场景的关系，可以理解为一个通常的模式识别问题。论文系列对稀疏编码介绍比较详细...本文经过少量修改和注释，如有不适，请移步原文。        场景感知应用于三维场景和二维场景，可以使用通用的