在ubuntu下安装intel realsense摄像头

最近，实验室里买了个intel的realsense摄像头，型号是r200，安装了老半天，一开始按照网上的中文教程做到最后一步，就是没有生成可执行文件，然后又倒弄了半天，终于有图了，写下这篇博客记录一下。最近，实验室里买了个i