将KITTI原始数据集转化为bag数据包
一、下载KITTI数据集
二、KITTI数据转成ROS的bag文件
1. 升级numpy
2.安装kitti2bag
3.转换文件
将KITTI原始数据集转化为bag数据包
一、下载KITTI数据集
二、KITTI数据转成ROS的
阅读背景：
在Ubuntu20.04系统上将KITTI原始数据集转化为.bag形式
来源：互联网
分享到：
