1.选中目标控制器
2.选择xcode的工具栏中的"Editor"->"Embed in"->"Navigation Controller" 或者"Tab Bar Controller"（如果"Navigation Controller" 或者"Tab Bar Controller"置灰则说明目标控制器未选中）2.选择xcode的工具栏中的"Editor"->"Embed
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在storyboard中给控制器添加导航栏控制器和标签控制器
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