首先，我购买的是树莓派3B+，比较新款，所以装不了太老的树莓派系统，安装的是树莓派官方提供的Raspbian Stretch系统。树莓派系统安装过程较为简单，且官网教程详细，这里不做累述。 首先，我购买的是树莓派3B+，比较新款，所以装不了太老的树莓派系统，安装的是树莓
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在树莓派上ROS MAVROS的安装使用_Lin_QC的博客
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