在使用calibrateCamera时出现错误“Assertion failed (nimages > 0 && nimages == (int)imagePoints1.total....”解决方法

OpenCV Error: Assertion failed (nimages > 0 && nimages == (int)imagePoints1.total() && (!imgPtMat2 || nimages == (int)imagePoints2.total())) in cv::collectCalibrationData, file ..\..\..\..\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp, line 3164 OpenCV Error: Assertion fail