背景
由于我之前按照百度上博客教程给gazebo上的turtlebot配置rplidar的时候一直失败，后来发现是因为在ros-indigo和kinetic下的一些差异导致配置失败，于是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷达，并且能够较完美地运行，感觉比较激动，所以想写个教程避免自己以后再次踩坑。由于我之前按照百度上博客教程给gazebo上的turtlebot配置rplidar的
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在ros-kinetic与gazebo仿真环境下给turtlebot配置hokuyo激光雷达
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