在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec
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在Virtualbox虚拟机中配置使用ROS Spark机器人（Orbbec Astra 和 Xtion）
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