我最近在学习 SLAM 以及路径规划方面的知识，使用的移动机器人平台为 Pioneer 2 DX8. 使用 ROS 进行开发，首先便要安装硬件的 ROS driver，MobileRobots/ActivMedia 机器人主要有两款 driver，我最近在学习 SLAM 以及路径规划方面的知识，使用的移动机器人平台为 Pioneer 2 DX8.
阅读背景：
在Raspberry Pi上安装ROSARIA
来源：互联网
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