ROS没法直接进行图象处置，须要借助于opencv，要应用cv_bridge把ROS 的图象数据格局转为Opencv可以应用的数据格局。即是一个供给ROS和OpenCV库供给之间的接口的开发包。然后可以将opencv处置好的图象再转换回ros中的数据格局。ROS没法直接进行图象处置，须要借助于opencv，要应用cv_bridge把ROS 的图象数据格局
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在ROS中基于颜色做简单的物体识别
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