最近项目成员在做机器人上层开发时，经常说到PT模式和PVT模式。一直没搞懂这两种模式的实际差别。上网检索进行学习......最近项目成员在做机器人上层开发时，经常说到PT模式和PVT模式。一直没搞懂这两种模式的实际差别
阅读背景：
运动规划——PT and PVT 模式
来源：互联网
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