1.想要解决的问题
利用 LiDAR 进行三维目标检测和利用视频进行二维目标 检测的神经网络都取得了显著进展。但是二者融合还是比较困难的，所以本文提出一种新的摄像机-lidar 对象候选(CLOCs)融合网络。CLOCs 融合提供了一个低复杂度的利用 LiDAR 进行三维目标检测和利用视频进行
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阅读笔记：CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection_chengle的博客
来源：互联网
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