之前有写过一篇《OpenDDS笔记(一) Windows环境下的开发实例》,本篇以相同的IDL,h,Cpp,ini文件在Linux下进行实现。即Demo.idl,Publisher.cpp,Subscriber.cpp,DataReaderListener.h,DataReaderListener.cpp,config_Pub.ini,config_Sub.ini沿用《OpenDDS笔记(一) Windows环境下的开发实例》中的代码,需要的客官请移步: 之前有写过一篇《OpenDDS笔记(一) Windows环境下的开发实例》,本篇