有没有事件监听 document.location.hash的变化

如在页面index.html上很多链接，例如<a href="/go.html?url=#ddd">ddd</a>,点击这个链接页面变为index.html#ddd，怎么监听到这个变化？ 如在页面index.html上很多链接，例如<a href="/go.html?ur