有两个多边形，他们最近距离的点对怎么求？

一种情形：这两点在分别是两个多边形的顶点。
另一种情形：这两个点允许在多边形的边上（当然也包括顶点了）。 另一种情形：这两个点允许在多边形的边上（当然也