有关穿透防火墙的问题，请指教！！！在线等

处于不同的局域网内并且有防火墙保护的两个终端，若其中一个终端透过自身的防火墙向另一个终端发出通信请求，请问如何透过对方的防火墙进行连接？ 处于不同的局域网内并且有防火墙保护的两个终端，若其中一个终端透过自身的防火墙向另一个终端发出通