建立桌面快捷方式
因为kdevelop必须知道ROS环境变量,必须从已经source过的工作区终端来启动kdevelop,否则build提示找不到catkin包因为kdevelop必须知道ROS环境变量,必须从已经source过的工作区终端
阅读背景：
用kdevelop构建ROS程序包
来源：互联网
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