用kalman滤波对直升机飞行轨迹进行跟踪预测

要做毕业设计了，可是都不懂。。。。。哪位大侠帮帮忙啊！

课题是：用kalman滤波对直升机的几种飞行状态进行跟踪预测 课题是：用kalman滤波