今天看了一篇关于PMSM矢量控制的论文，是在电流环中引入了前馈补偿，觉得挺有用的，分享一下：首先是pmsm在dq坐标系下的数学模型：今天看了一篇关于PMSM矢量控制的论文，是在电流环中引入了前馈补偿，觉得挺有用的
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永磁同步电机带电流补偿反馈的矢量控制_HUST_EE的博客
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