因特网上的两台电脑之间如何建立连接？就像客户端与服务器端建立连接那样？

两台电脑分别在不同的局域网中，而局域网里的电脑又没有外网IP这一说，（只有个192.168。。。。的局域网IP）。这样有什么办法在两台电脑之间建立连接吗？就像客户端与服务器端建立连接那样 两台电脑分别在不同的局域网中，而局域网里的电脑又没有外网IP这一说，（只有个192.168。。