在此把这个算法称作B* 寻路算法（Branch Star 分支寻路算法，且与A*对应），本算法适用于游戏中怪物的自动寻路，其效率远远超过A*算法，经过测试，效率是普通A*算法的几十上百倍。 在此把这个算法称作B* 寻路算法（Branch Star 分支寻路算法，且与A*对应），本
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一种高效的寻路算法 - B*寻路算法
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