已知圆上两点的坐标和圆的半径，求圆心坐标,继续提问。

已知圆上两点x1,y1 x2,y2 半径R.
圆心坐标xc,yc用上述变量怎么表示，谢谢！ 圆心坐标xc,yc用上述变量怎么表示，谢谢！