已知经纬度A点和D点，以点A为坐标原点，如何求方位角？？

计算AD与正南方向的夹角，以逆时针方向为正
小于 90度，就是正南偏东 XX°
大于90 小于180 就是 东偏北 XX度，求方位角有什么公式吗？？  大于9