球形包围盒的碰撞检测，生成原理：
生成方法是均值法，Ritter方法
均值法简单，快速，但是不准确，生成的包围盒不是特别贴近模型 均值法简单，快速，但是不准确，
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一些球形包围盒，AABB包围盒，OBB包围盒的文章
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