搞完毕设之后与本科毕业还有两个月的时间，这段时间除了每天到处无聊闲逛之外，还是决定做点什么，于是就拿来网上一个现成的开源SLAM代码，看看别人是怎么将SLAM写成一个完备的工程库的所以就写了一起学ORBSLAM2这个系列，本系列结合现有的关于ORBSLAM的相关资料，包括国内的论文博客等，目的在于让自己加深学习的印象，并且刚接触SLAM这个领域，因此可能有许多不足之处还请各位见谅，并欢迎批评指正。搞完毕设之后与本科毕业还有两个月的时间，这段时间除了每天到处无聊闲逛之外，还是决定做点什么，于
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一起学ORBSLAM2（1）跑通ORBSLAM2 ubuntu 14.04的运行
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