注： 以下改进皆为在传统 A* 算法基础下的改进，请先了解传统 A* 算法后再对本文进行了解。 以下改进皆为在传统 A* 算法基础下的改进，请先了解传统 A*
阅读背景：
依据象限搜索及混合预计耗费的A*改进算法，包含8邻域及24邻域的改进
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