一个字段存放了多个user id,查询时能否分别带出用户名??

例,表A(id)的一个字段 存放了多个用户ID(有分隔符隔开),查询时怎样从另一张表B(id,name)中分别带出多个ID的对应的用户名称? 例,表A(id)的一个字段 存放了多个用户ID(有分隔符隔开),查询时怎样从另一张表B(id,