假设有三个坐标系和一个物体P。
假设三个坐标系分别为World、Local1、Local2。Local1与Local2坐标系在World坐标系中，而P在Local2坐标系中。怎么求P在Local1中的状态？假设三个坐标系分别为World、Local1、Local2
阅读背景：
一个物体从一个坐标系变换到另一个坐标系
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