一、前言

LiDAR 滤波的现有方法包括：数学形态学滤波法、基于地形坡度滤波、最小二乘内插法滤波等滤波方法。最小二乘内插法能够较好的获取地形趋势面，但是算法中无法根据地形自适应设置参数；在地形起伏较大的地区提取结果精度低；无法剔除大型建筑物和大面积且穿透率较低的植被；可能接收负粗差点；计算时间长。 LiDAR 滤波的现有方法包括：数学形态学滤波法、基于地形