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牵引式拖拉机改造，空中导线导引，带有车兜——这是1953年世界上第一辆AGV的雏形。在国内仓储领域，相较于叉车、堆垛机， AGV 一直备受青睐，1976年，北京起重机械研究所研制出第一台AGV，1991年中科院沈阳自动化所通过金杯合装项目，完成了AGV从实验室样机到生产一线产品的转变。 牵引式拖拉
阅读背景：
一场关于新松、极智嘉、旷视、快仓等AGV的“局”
来源：互联网
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