这段时间在做三维重建，遇到了问题，现在提出来希望有朋友能够帮忙看看：
首先是调用了opencv的标定函数，左右双目各用了七张图，标定误差不大，平均在0.4像素内。之后进行了点匹配。但是最后在三维重建时，我得到的结果与现实测量相差甚远，举例来说，我继续用标定时使用的棋盘来做待测量物体，棋盘每一个格子应该是20mm的样子，但是由我的计算相差很大。 首先是调用了ope
首先是调用了opencv的标定函数，左右双目各用了七张图，标定误差不大，平均在0.4像素内。之后进行了点匹配。但是最后在三维重建时，我得到的结果与现实测量相差甚远，举例来说，我继续用标定时使用的棋盘来做待测量物体，棋盘每一个格子应该是20mm的样子，但是由我的计算相差很大。 首先是调用了ope
