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验证当已知旋转矩阵时计算角度差的公式的正确性

来源:互联网 

项目场景:

验证公式的正确性
在已知两张图片的旋转矩阵(3*3),求他们之间的角度差时,得知公式 在已知两张图片的旋转矩阵(3*3)




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