首先讲述一下驱动程序的概念。
驱动程序实际上就是硬件与应用程序之间的中间层。驱动程序工作在内核空间，应用程序一般运行于用户态。在内核态下，CPU可执行任何指令，在用户态下CPU只能执行非特权指令。当CPU处于内核态，可以随意进入用户态，而当CPU处于用户态，只能通过特殊的方式进入内核态，比如linux操作系统中的系统调用。系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。驱动程序实际上就是硬件与应用程序之间的
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（学习）linux驱动程序之字符驱动
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