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学习hector_slam（三）随手记录：hector_mapping

来源：互联网 
    hector_mapping是一种SLAM方法，可以在没有里程表的情况下使用，也可以在显示（传感器、平台或两者的）侧倾/俯仰运动的平台上使用。它利用现代LIDAR系统（如Hokuyo UTM-30LX）的高更新率，并以传感器的扫描速率（对于UTM-30LX为40Hz）提供2D姿态估计。虽然系统不提供明确的闭环能力，但对于许多真实世界场景来说它足够准确。 该系统已成功应用于无人机地面机器人，无人地面车辆，手持式地图绘制设备以及来自四旋翼无人机的记录数据。    hector_mapping是一种SLAM方法，可以在没有里程表的情况下使用，也可以在显示（

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