接触了SLAM好久了，但是对于变换矩阵和平移矩阵始终觉得没有完全理解透彻，刚好碰到了因为理解导致的错误，就借此再整理一下！接触了SLAM好久了，但是对于变换矩阵和平移矩阵始终觉得没有完全理解透彻，刚好碰
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旋转矩阵简单可视化与平移向量方向问题探讨_一点儿也不萌的萌萌_旋转矩阵可视化
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