视觉SLAM十四讲(三)——三维空间刚体运动(上)
- 三维空间刚体运动的描述方法有：旋转矩阵、变换矩阵、旋转向量、欧拉角和四元数，接下来将逐一介绍它们三维空间刚体运动
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旋转矩阵、变换矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数_Nikki_o3o的博客
来源：互联网
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