欧拉角（Euler Angles）是一种描述三维旋转的方式，其他的方式还包括矩阵、四元数、旋转轴和旋转角等方式。之所以可以用它来描述旋转是来自于欧拉旋转定理。该定理指出：任何一个旋转都可以用三个旋转的参数来表示。欧拉角（Euler Angles）是一种描述三维旋转的方式，其他的方式还包括矩阵、四元
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旋转变换（二）欧拉角
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