边缘检测方面现状：

      边缘检测是数字图像处理识别物体重要的预处理方法，Sobel，Robert，Prewitt，Log等等算子实现方便，处理很快，但是很容易被噪声影响。现实场景的应用噪声都是很多的，canny算子加入了平滑滤波器对这方面问题非常有效，平滑滤波器将会直接影响 Canny 算法的结果。较小的滤波器产生的模糊效果也较少，这样就可以检测较小、变化明显的细线。较大的滤波器产生的模糊效果也较多，将较大的一块图像区域涂成一个特定点的颜色值。Canny细节保留非常完整，但这个优点有时候却成为识别的瓶颈，使识别目标不够突出。边缘检测是数字图像处理识别物体重要的预处理方法，Sobel