自SIFT及SURF兴趣点检测及匹配方法被提出以来，近年来这方面的算法发展非常迅速，这方面的发展主要是两个方面，第一是兴趣点如何被检测，另一个方面是其描述子的设计。本文主要介绍兴趣点的检测方法其改进思路。兴趣点主要是有两类：一大类就是Harris角点（最为经典的就是FAST了，其自SIFT及SURF兴趣点检测及匹配方法被提出以来，近年来这方面的算法发展非常迅速，这方面的发
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兴趣点检测方法及其最新改进思路
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