新人求问！请问谁用CVkalman做过运动物体跟踪？

我现在经过图像的分析得到了运动物体位置的一系列的坐标值，想用这些坐标值物体的下一个位置做一下预测。请问用CVkalman怎么是实现！最好有代码我看一下，不然说一下思路也行啊。原来从来没有用过kalman滤波器。看起来很复杂！ 我现在经过图像的分析得到了运动物体位置的一系列的坐标值，想用这些坐标值物体的下一个位置做一下预