现实世界物体坐标 —(外参数 变换矩阵T变换)—> 相机坐标系 —(同/Z)—>归一化平面坐标系——>径向和切向畸变纠正——>(内参数平移 Cx Cy 缩放焦距Fx Fy)现实世界物体坐标 —(外参数 变换矩阵T变换)—& 你的当前访问异常,请进行认证后继续阅读剩余内容。 提交