这几天团队对代码整个做了一些局部优化，增加轨迹规划部分的算法流程图，为代码增加注释等工作。由于现在项目都是远程协作，一些问题都是队员通过网上交流讨论的。我个人主要用Xenoami为轨迹输出部分增加了一个时间周期函数，目的是保证每单位ms有一个输出，以模拟脉冲信号，但是程序实现效果目前还不太理想。下面将做具体介绍。这几天团队对代码整个做了一些局部优化，增加轨迹规划部分的算法流程图，为代码增加注释等工作。由于
阅读背景：
项目开发日志——第三篇
来源：互联网
分享到：
