1. 首先，我们不禁要问什么是harris角点？
对于角点，到目前为止还没有明确的数学定义。但是你可以认为角点就是极值点，即在某方面属性特别突出的点。一般的角点检测都是对有具体定义的、或者是能够具体检测出来的兴趣点的检测。这意味着兴趣点可以是角点，是在某些属性上强度最大或者最小的孤立点、线段的终点，或者是曲线上局部曲率最大的点。 对于角点，到目前为止还没有
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详解Harris角点检测及代码实现_dandan_397的专栏_角点检测代码
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