前言
前面说过，sqrt_controller是对P项进行整定用途的，目的就是让P项的控制响应“软”下来，实际上就是一个经过改进的P控制器。读懂了sqrt_controller，那么你对APM的P控制器就了解得差不多了。前面说过，sqrt_controller是对P项进行整定用途的，目的就
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详解APM的开方控制器sqrt_controller_moumde的博客_开方控制器
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