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相机模型与标定(十)--RANSAC算法

来源:互联网 
上面的两个类中,CvModelEstimator2是一个基类,从名字就可以看出,这个类是用来估计模型的。可以看到里面提供了许多虚函数,这些函数有许多,比如runRANSAC是利用RANSAC方法计算单应矩阵,而runLMeDS是利用LMeDS方法计算单应矩阵,我们这里仅仅讲解RANSAC方法,所以其他不需要的内容我就直接注释掉了上面的两个类中,CvModelEstimator2是一个基类,从名字就可以看出,这个类是用来估计模型


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