在使用双目手眼系统时，还需要对左、右两个相机进行标定。分别令左、右摄像头坐标系中的CCS到WCS的旋转矩阵为、 ，平移矩阵为、，令为空间点在左边CCS中的坐标，为在右边CCS中的坐标，而为空间点在世界坐标系中的坐标，通过机器人学中的位姿变换可以得到式13和式14。 在使用双目手眼系统时，还需要对左、右两个相机进行标定。分别令左、右摄像头坐标系中
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相机标定原理
来源：互联网
在使用双目手眼系统时，还需要对左、右两个相机进行标定。分别令左、右摄像头坐标系中的CCS到WCS的旋转矩阵为、 ，平移矩阵为、，令为空间点在左边CCS中的坐标，为在右边CCS中的坐标，而为空间点在世界坐标系中的坐标，通过机器人学中的位姿变换可以得到式13和式14。 在使用双目手眼系统时，还需要对左、右两个相机进行标定。分别令左、右摄像头坐标系中
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