一、相机标定的目的
确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，建立摄像机成像的几何模型，这些几何模型参数就是摄像机参数。确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相
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相机标定的理解及采用opencv和matlab工具箱的标定方法
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