首先如何理解对灰度图像进行形态学操作？
一种比较形象的方法是将灰度图像看做是“等高线”：亮的区域代表山峰，而暗的区域代表山谷，图像的边沿就对应于峭壁。如果腐蚀一幅图像，会导致山谷被扩展，而峭壁减少了。相反的，如果膨胀一幅图像，峭壁则会增加。但是这两种情况下，中间的部分（大片的谷底和高原）基本保持不变。一种比较形象的方法是将灰度图像看做是“等高线”：亮
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我的OpenCV学习笔记（17）：利用形态学学滤波检测边沿和角点
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